供电

输入电压

4.75

5

5.25

V

工作电流

-

18

20

mA

陀螺角速率传感

量程

-

±400

-

°/s

带宽

150

200

Hz

−3 dB

非线性度

-

100

200

ppm

FS = ±400°/s

角度随机游走系数

-

0.15

-

°/√h

启动时间

-

-

1

s

稳定时间

-

-

1

min

抗冲击

-

1500

3000

g

冲击 0.5ms, 3轴（可持续考核）

零偏

零偏校准

-2

0

+2

°/s

SPI数字输出

零偏不稳定性

-

1.5

2

°/h

常温，Allan方差

零偏稳定性

5

8

°/h

常温，标准差（1s平均）

零偏重复性

-

5

8

°/h

常温 7 组

零偏温度系数

-

1

3

°/h/°C

温度范围-40 ~ +85°C

全温零偏稳定性（1σ）

-

-

20

°/h

温度范围-40 ~ +85°C，（1℃/min）

零偏g敏感性

-

1.3

2

°/h/g

补偿地球自转

振动特性

振动前后零位变化

3

°/h

1)10-100Hz：3dB/oct

2)100-1000Hz:0.04g2/Hz

3)1000-2000 Hz:-3dB/oct

总均方根加速度8.06grms

时间 5min

抗冲击

1500

-

-

g

冲击 0.5ms, 3轴

刻度因子

刻度因子非线性

-

100

ppm